Der Schänzelturm befindet sich 613 m hoch auf dem Berg Steigerkopf in der Nähe von Edenkoben in der Südpfalz, im Landkreis Südliche Weinstraße im Pfälzerwald. Er ist der höchstgelegene Turm des Pfälzerwalds und ein beliebtes Ausflugsziel und eine Sehenswürdigkeit der Region. Der achteckige, 13 m hohe Aussichtsturm wurde 1874 aus behauenem Sandstein errichtet und steht unter Denkmalschutz.
1894 wurde der Schänzelturm zum 100. Jahrestag einer Deutsch-Französischen Kriegsschlacht gewidmet. Auf seiner Gedenktafel steht folgende Widmung: „Dem Andenken der tapferen preußischen Krieger, welche im Kampfe gegen das französische Invasionsheer am 13. Juli 1794 hier den Heldentod für das deutsche Vaterland starben.“
Von der Aussichtsplattform auf dem Dach des Schänzelturms hat man einen wundervollen Fernblick auf das Modenbachtal den südlichen Pfälzerwald.